2023

2023

*CONSTRAINED_NODAL_RIGID_BODY

LS-DYNA入力インターフェースキーワードこのキーワードは節点剛体を定義します。

フォーマット

(1)	(2)	(3)	(4)	(5)	(6)	(7)	(8)
*CONSTRAINED_NODAL_RIGID_BODY_{OPTION}_{OPTION}_{OPTION}
`rbody_ID`	`CID`	`NSID`	`PNODE`

OPTION=SPCの場合、次の行を挿入。

(1)	(2)	(3)	(4)	(5)	(6)	(7)	(8)
`CMO`	`CON1`	`CON2`

OPTION=INERTIAの場合、次の行を挿入。

(1)	(2)	(3)	(4)	(5)	(6)	(7)	(8)
`XCOG`	`YCOG`	`ZCOG`	`TM`		`node_ID`
`IXX`	`IXY`	`IXZ`	`IYY`	`IYZ`	`IZZ`
`VTX`	`VTY`	`VTZ`	`VRX`	`VRY`	`VRZ`

定義

フィールド	内容	SI単位の例
`OPTION`	SPC INERTIA
`rbody_ID`	節点剛体の識別子（整数）
`CID`	局所座標系の識別子（整数）
`NSID`	節点セットの識別子 = 0 `NSID`= `rbody_ID` （整数）
`PNODE`	メイン節点（オプション）（整数）
`CMO`	質量中心の拘束のオプション = -1 局所座標系で拘束が適用されます = 0（デフォルト）拘束なし = 1 全体座標系内で拘束が適用されます（整数）
`CON1`	`CMO` = 1の場合は、変位拘束の方向を指定します。 = 0 拘束なし = 1 X軸方向変位 = 2 Y軸方向変位 = 3 Z軸方向変位 = 4 X軸並進とY軸並進 = 5 Y軸並進とZ軸並進 = 6 Z軸並進とX軸並進 = 7 X軸並進、Y軸並進、およびZ軸並進 `CMO` = -1の場合は、`CON2`で定義した拘束の局所座標系識別子。（整数）
`CON2`	`CMO` = 1の場合は、回転拘束の方向。 = 0 拘束なし = 1 X軸を中心とした回転 = 2 Y軸を中心とした回転 = 3 Z軸を中心とした回転 = 4 X軸を中心とした回転とY軸を中心とした回転 = 5 Y軸を中心とした回転とZ軸を中心とした回転 = 6 Z軸を中心とした回転とX軸を中心とした回転 = 7 X軸を中心とした回転、Y軸を中心とした回転、およびZ軸を中心とした回転 `CMO`の場合、 = -1 局所拘束の方向 = 0 フリー自由度 = 1 拘束自由度（6つのブーリアン）例：101 111は、変位方向がX軸並進とZ軸並進で、すべての回転が固定され、Y軸並進がフリーであることを意味します。（整数）
`XCOG`, `YCOG`, `ZCOG`	パートの重心の軌跡。（実数）	$[m]$
`TM`	剛体パートの質量。（実数）	$[kg]$
`node_ID`	パートの重心の節点番号。（整数）
`IXX`, `IXY`, `IXZ`, `IYY`, `IYZ`, `IZZ`	剛体の慣性テンソル。（実数）	$[kg \cdot m^{2}]$
`VTX`, `VTY`, `VTZ`	剛体コンポーネントに適用する初期並進速度。デフォルト = 0（実数）	$[\frac{m}{s}]$
`VRX`, `VRY`, `VRZ`	剛体コンポーネントに適用する初期回転速度。デフォルト = 0（実数）	$[\frac{rad}{s}]$

コメント

このキーワードは/RBODYにマップされます。_SPCオプションを使用している場合、このキーワードは/BCSにマップされます。
PNODEで指定した節点は、どの変形可能要素にも属していない場合、メイン節点として使用されます。この節点が変形可能要素に属している場合、この節点は複製されて、新しいメイン節点が同じ位置に作成されます。
このキーワードの最後にオプション“_TITLE”を追加することができます。“_TITLE”が含まれている場合、キーワード入力行の後に余分に80文字の長さの行が追加され、エンティティタイトルを定義できるようになります。