接触の取り扱い
- ペナルティ法は陽解法コードで最も一般的な方法で、ほとんどの Radiossインターフェースで利用できます。
- Lagrange乗数法(/LAGMULおよび/INTER/LAGMUL)は、特殊なケーススタディで使用されます。
ペナルティ法
接触は貫通した節点がギャップの外側に完全に押し出されたときに終了します。したがって、弾性スプリングと反力は除去されます。
ペナルティ法の接触インターフェースは全ての運動条件(剛体、強制速度など)と完全に互換性があります。
Lagrange乗数法(/LAGMULおよび/INTER/LAGMUL)
ペナルティ法とは異なり、Lagrange乗数法は純粋に数学的であるため、接触のモデル化に物理的な要素(スプリング)は必要としません。接触条件を計算するために非線形系の方程式が解かれます。このため、高い接触剛性による時間ステップの破壊は起こりません。しかし、新しい式が非線形ソルバーで解かれるために、1サイクルでより多くのCPU 時間を必要とします。この方法は接触面上でセカンダリ節点を止めること(接触条件が厳密に満足されます)に優位点があります。しかしながら、摩擦は計算できません。