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定義

TH出力キーワードと変数

可能な変数 - パート 2

加速度計の出力

• AX： X方向の加速度
• AY： Y方向の加速度
• AZ： Z方向の加速度
• WX： X方向の加速度積分
• WY： Y方向の加速度積分
• WZ： Z方向の加速度積分

  ${\gamma }_g$ を全体スキューシステムで表わした節点の加速度ベクトルとし、 ${\gamma }_s$ を移動スキューに投影される節点の加速度ベクトルとします。

  ${\nu }_g$ を全体スキューシステムで表わした節点の速度ベクトルとし、 ${\nu }_s$ を移動スキューに投影される節点の速度ベクトルとします。

  $R\left(t\right)$ を時間 $t$ におけるスキューの方向マトリックスとします。すると、以下の式が成り立ちます： (1)

  $${\gamma }_s=R\left(t\right)\cdot {\gamma }_g$$

  (2)

  $$v_s=R\left(t\right)\cdot v_g$$
  ${\nu }_s$ を時間に対して微分すると、以下の式が導き出されます：(3)

  $$\frac{d{v}_s}{dt}=\frac{dR}{dt}{v}_g+R\frac{d{v}_g}{dt}=\frac{dR}{dt}{v}_g+R{\gamma }_g=\frac{dR}{dt}{v}_g+{\gamma }_s$$

  これにより、移動スキューに投影される節点の速度 ${\nu }_s$ の算出は、移動スキューに投影される節点の加速度 ${\gamma }_s$ と同等の結果が得られないことがわかります。

  加速度計の出力に使用できるベクトルWX、WY、WZは以下のように表されます：(4)

  $$w={\displaystyle \underset{0}{\overset{t}{\int }}{\gamma }_s(u)du}$$

  この出力への微分により、加速度計で使用されフィルター加速度AX、AY、AZを計算する4ポールButterworthとは別のフィルターとして積分 / 微分が機能し、移動スキューに投影される節点加速度 ${\gamma }_s$ の値が得られます。

コメント

1. 使用可能な出力は上の2つの表に示されています。

   最初の表にはTH変数が示されています。TH変数が要求されると、この変数が書き込まれます。

   2番目の表には変数グループが示されています。変数グループが要求されると、関連するすべてのTH変数がただちに書き込まれます。