/TH/CYL_JO
ブロックフォーマットキーワード 円筒ジョイントの時刻歴を記述します。
フォーマット
(1) | (2) | (3) | (4) | (5) | (6) | (7) | (8) | (9) | (10) |
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/TH/CYL_JO/thgroup_ID | |||||||||
thgroup_name | |||||||||
var_ID1 | var_ID2 | var_ID3 | var_ID4 | var_ID5 | var_ID6 | var_ID7 | var_ID8 | var_ID9 | var_ID10 |
Obj_ID1 | Obj_ID2 | Obj_ID3 | Obj_ID4 | Obj_ID5 | Obj_ID6 | Obj_ID7 | Obj_ID8 | Obj_ID9 | Obj_ID10 |
定義
フィールド | 内容 | SI単位の例 |
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thgroup_ID | THグループの識別子 (整数、最大10桁) |
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thgroup_name | THグループ名 (文字、最大100文字) |
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var_ID1, ...n | TH向けに保存される変数(下の表をご参照ください) (文字、最大8文字) |
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Obj_ID1, ...n | 保存するオブジェクトの識別子 (整数) |
TH出力キーワードと変数
キーワード | 保存されるオブジェクト | 変数 |
---|---|---|
CYL_JO | 円筒ジョイント | FX, FY, FZ, MX, MY, MZ |
可能な変数 - パート 2
キーワード | 変数グループ | 保存されるTH変数 |
---|---|---|
CYL_JO | DEF F M |
FX, FY, FZ, MX, MY,
MZ FX, FY, FZ MX, MY, MZ |
ジョイントの出力
- FX: X方向の力
- FY: Y方向の力
- FZ: Z方向の力
- MX: X方向のモーメント
- MY: Y方向のモーメント
- MZ: Z方向のモーメント
- F: 力の大きさ
- M: モーメントの大きさ
コメント
- 使用可能な名前は上の2つの表に示されています。
最初の表にはTH変数が示されています。TH変数が要求されると、この変数が書き込まれます。
2番目の表にはその他の変数グループが示されています。変数グループが要求されると、関連するすべてのTH変数がただちに書き込まれます。