MV-1011：航空機の主着陸装置（ランディングギア）の上げ下げの解析

1. ツールバーから、Open Model をクリックします。

   または

   File > Open > Modelを選択してモデルを開きます。

2. Open modelダイアログからファイルMainLandingGear.mdlを選択し、Open（開く）をクリックします。
   読み込まれたモデルは、下の図のように見えるはずです。ボディとジョイントについてモデルを確認してください。

   このモデルは、ホイールを支えるシリンダーとピストンのリンク、および着陸装置を航空機のボディに上げ下げするリンクから成っています。また、航空機自体について定義されたボディも含まれますが、グラフィックスはありません。最初の手順として、航空機ボディのパートのグラフィックを追加し、表示されるようにします。

   
   
   

   図 2. 主着陸装置の機構

航空機のボディのグラフィックを作成するには、HyperMeshファイルを使用します。

3. ToolsメニューからImport CAD or FEユーティリティを選択します。
4. Import CAD or Finite Element Model Onlyオプションを選択します。この選択では、グラフィックスのみがインポートされ、ボディは作成されません。
5. Input FileにHyperMeshを選択します。Output FileにH3Dを選択します。
6. Input File をクリックし、入力ファイルとしてAircraft_Structure.hmを選択します。
7. ファイルを自身の作業ディレクトリにAircraft_Structure.H3Dとして保存します。
8. OKをクリックします。
9. H3Dファイルが生成され、グラフィックがインポートされると、インポートが成功した旨のメッセージが表示されます。OKをクリックします。
10. MotionViewツールバー内のGraphics をクリックします。

    
    
    

    図 3. 航空機ボディのグラフィックをインポートした後のモデル

11. modeling windowで、今追加されたグラフィックを選択します。
    航空機ボディ用のパネルが表示されます。
12. Connectivityタブで：
    1. BodyコレクターをAircraft 5にします。
    2. Component listをAllにセットします。
       注: H3Dファイルには aircraft_body という1つのコンポーネントしかないので、コンポーネントリストはAllに設定するか、ドロップダウンメニューから唯一のコンポーネントを選択することができます。

       
       
       

       図 4.

1. Project BrowserでModelを右クリックし、Add Constraint > Motionsを選択（またはツールバーからMotions を 右クリック）します。
2. LabelをRetraction Motion、Varnameをmot_retとして、モーションを追加します。
3. JointにActivating CylinderとActivating Pistonの間に定義されたCylindrical Joint ActPis_ActCyl_Cyl（下の図参照）を選択します。

   
   
   

   図 5. Rev joint（回転ジョイント）

4. Motion panel > PropertiesタブのForceの下で、Expressionを選択します。Expression欄に、式STEP(TIME,0,0,5,-750)を入力します。
   注: 上記のSTEP式は、モーションの値を0秒における0から5秒における-750まで下降させます。 。
5. 別のモーションを追加し、Aligning_Motionと名付けます。Jointに、ボディMLG CylとMLG Pisの間に定義されたCylinderical JointとLnkCyl_LnkPis_Cyl（下の図参照）を選択します。

   
   
   

   図 6. Translation Joint（並進ジョイント）

6. パネルのPropertiesタブのDefine byの下で、Expressionを選択します。Expression欄に、式STEP(TIME,0,0,2,-100)を入力します。
7. モデルをlandinggear_motion.mdlとして保存します。

1. Runパネルで、End timeを5秒に設定します。
2. Save and run current model browserをクリックし、実行ファイルの名称lg_retract.xmlを入力します。Saveをクリックします。
3. Runをクリックします。シミュレーションが完了したら、ソルバーウィンドウとメッセージログを閉じます。
4. RunパネルでAnimateをクリックし、結果のアニメーションを確認します。

1. Project BrowserでModelを右クリックし、Add Constraint > Motionsを選択（またはツールバーからMotions を 右クリック）します。
2. LabelをExtension Motion、Variable Nameをmot_extとして、別のモーションを追加します。着陸装置の脚上げ用のRetraction Motionで定義された同じジョイントを選択します。
3. Propertiesタブで、モーションのタイプをExpressionに設定し、Expression欄にSTEP(TIME,5,-750,10,0)と入力します。

1. Project BrowserでModelを右クリックし、Add > General MDL Entity > Templateを選択（またはツールバーからTemplate を 右クリック）します。
2. ラベルと識別子を指定し、OKをクリックします。
3. TypeにWrite text to solver command fileを選択します。
4. 以下のとおりスクリプトを入力します。波括弧{}内のエントリは、Extension MotionまたはRetraction Motionのidstringを指します。このidstring属性には、Expression builderからもアクセスが可能です。
   注: 以下のコマンドは、 XMLフォーマットのMotionSolveコマンドステートメントです。ソルバーはそれらのID番号を介してエンティティを参照するため、element_id値はモーションのIDに転換されます。モーションに下記のものと異なる変数名を使用すると、テキストも違ってくる場合があります。

   <!--Deactivate the extension motion first -->
   <Deactivate
   element_type = "MOTION"
   element_id   = "{MODEL.mot_ext.idstring}"
   />
   <!--Simulate for 5 seconds -->
   <Simulate
   analysis_type       = "Transient"
   end_time            = "5.0"
   print_interval      = "0.01"
   />
   <!--Deactivate the retraction motion -->
   <Deactivate
   element_type = "MOTION"
   element_id   = "{MODEL.mot_ret.idstring}"
   />
   <!--Activate the extension motion that was deactivated during the first simulation -->
   <Activate
   element_type = "MOTION"
   element_id   = "{MODEL.mot_ext.idstring}"
   />
   <!--Simulate for 5 more seconds -->
   <Simulate
   analysis_type       = "Transient"
   end_time            = "10.0"
   print_interval      = "0.01"
   />
   <STOP/>
    
   <!-- Stop the simulation. Any further commands below this command will not be executed -->

   上記のスクリプトには5つのブロックが含まれています。

   Block 1

   着陸装置の脚下げを定義するモーションを非アクティブ化

   Block 2

   着陸装置の脚上げについてモデルをシミュレーション

   Block 3

   着陸装置の脚上げに使用されるモーションを非アクティブ化

   Block 4

   着陸装置の脚下げを定義するモーションをアクティブ化

   Block 5

   着陸装置の脚下げについてモデルをシミュレーション

   最後のSimulateブロックで設定された時刻にシミュレーションを停止するには、Stopコマンドを使用します。

   注: テンプレートは、MotionViewではサポートされていない可能性のあるジョイントやマーカーといったモデリングエンティティを、またはシミュレーションパラメータ、アクティブ化や非アクティブ化などのコマンドエンティティをソルバーデックに追加するために使用できます。MotionSolve XMLは下記の２つのセクションに分かれています。

   Modelセクション

   すべてのモデル要素が定義されます。テンプレートからこのセクションを書くには、TypeにWrite text to Solver input deckを選択します。

   Commandセクション

   ソルバーシミュレーション用のコマンドが定義されます。テンプレートからこのセクションを書くには、TypeにWrite text to Solver command fileを選択します。

1. Project BrowserでModelを右クリックし、Add > General MDL Entity > Outputsを選択（またはツールバーからOutputs を 右クリック）します。
2. 出力リクエストを作成します。Outputsパネルで：
   1. TypeをDisplacement and Entityに設定します。
   2. ドロップダウンメニューを使ってJointコレクターを選択します。
   3. Jointに、Main LG CylinderとAircraft-5、MLG_Ac_Revの間のRevolute Jointを選択します。
3. 同じジョイントにおける速度を測るため、同様に、出力リクエストをもう1つ作成します。
4. これらの出力リクエストで解析を再実行し、生成されたPLTファイルからのリクエスト結果をHyperGraphでプロットします。

   
   
   

   図 7.

   
   
   

   図 8.

5. モデルを保存し、セッションを終了します。