/MPC

ブロックフォーマットキーワード 節点の多点制約を定義します。

フォーマット

(1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) (9) (10)
/MPC/MPC_ID
MPC_title
Card 1 to N
(1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) (9) (10)
node_ID1 Idof1 skew_ID1 α 1          
node_ID2 Idof2 skew_ID2 α 2          
同様 同様 同様 同様          
node_IDN IdofN skew_IDN α N          

定義

フィールド 内容 SI単位の例
MPC_ID 多点拘束識別子

（整数、最大10桁）

  
MPC_title 多点拘束のタイトル

（文字、最大100文字）

  
node_IDi 節点識別子

（整数）

  
Idofi 自由度（速度方向）

（整数）

  
skew_IDi 局所スキュー（自由度毎に定義）

（整数）

  
α i スケール係数

（実数）

  

コメント

  1. 下記に適用する場合、このオプションは使用できません：
    • 質量が0の節点の並進自由度
    • 慣性が0の節点の回転自由度
  2. ユーザーが定義した節点速度間の線形関係。
  3. N個の速度成分間に運動学的関係を定義するには、N個のフォーマットが必要です。各項は、次のように独自の局所スキュー座標系（Skew_ID）で表すことができます：(1)
    ∑ i = 1 N α ⋅ V i d o f i s k ( n o d e ) = 0 MathType@MTEF@5@5@+= feaagKart1ev2aqatCvAUfeBSjuyZL2yd9gzLbvyNv2CaerbuLwBLn hiov2DGi1BTfMBaeXatLxBI9gBaerbd9wDYLwzYbItLDharqqtubsr 4rNCHbGeaGqiVu0Je9sqqrpepC0xbbL8F4rqqrFfpeea0xe9Lq=Jc9 vqaqpepm0xbba9pwe9Q8fs0=yqaqpepae9pg0FirpepeKkFr0xfr=x fr=xb9adbaqaaeGaciGaaiaabeqaamaabaabaaGcbaWaaabCaeaacq aHXoqycqGHflY1caWGwbWaa0baaSqaaiaadMgacaWGKbGaam4Baiaa dAgaaeaacaWGPbGaam4CaiaadUgaaaGccaGGOaGaamOBaiaad+gaca WGKbGaamyzaiaacMcacqGH9aqpcaaIWaaaleaacaWGPbGaeyypa0Ja aGymaaqaaiaad6eaa0GaeyyeIuoaaaa@4E15@

    i s k MathType@MTEF@5@5@+= feaagKart1ev2aaatCvAUfeBSjuyZL2yd9gzLbvyNv2CaerbuLwBLn hiov2DGi1BTfMBaeXatLxBI9gBaerbd9wDYLwzYbItLDharqqtubsr 4rNCHbGeaGqiVu0Je9sqqrpepC0xbbL8F4rqqrFfpeea0xe9Lq=Jc9 vqaqpepm0xbba9pwe9Q8fs0=yqaqpepae9pg0FirpepeKkFr0xfr=x fr=xb9adbaqaaeGaciGaaiaabeqaamaabaabaaGcbaGaamyAaiaado hacaWGRbaaaa@38CC@ = Skew_ID

    idof MathType@MTEF@5@5@+= feaagKart1ev2aaatCvAUfeBSjuyZL2yd9gzLbvyNv2CaerbuLwBLn hiov2DGi1BTfMBaeXatLxBI9gBaerbd9wDYLwzYbItLDharqqtubsr 4rNCHbGeaGqiVu0Je9sqqrpepC0xbbL8F4rqqrFfpeea0xe9Lq=Jc9 vqaqpepm0xbba9pwe9Q8fs0=yqaqpepae9pg0FirpepeKkFr0xfr=x fr=xb9adbaqaaeGaciGaaiaabeqaamaabaabaaGcbaGaamyAaiaads gacaWGVbGaamOzaaaa@39AC@ = 1...6

    1...3：並進速度

    4...6：回転速度