/SKEW/FIX

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1. 固定スキューでは、スキュー座標系は固定されており、 $Y\text{'}$ と $Z\text{'}$ で定義します。任意の長さのベクトルを指定できます。
2. 固定スキューでは、入力は $Y\text{'}$ 軸と $Z\text{'}$ 軸で、 $X^{\prime }$ 軸は次のように計算されます： (1)
   $$X^{\prime }=Y\text{'}\Lambda Z\text{'}$$
   $Y\text{'}$ は次のように再計算されます： (2)

   $$Y^{″}=Z^{\prime }\Lambda X^{\prime }$$
3. 新しい固定スキューは $X^{\prime }$ 、$Y^{″}$ 、 $Z\text{'}$ で定義されます。
4. スキュー原点O’は円筒座標系にあるスキューのある条件を定義する時に有用です。

   
   
   図 1.