ショックアブソーバー

Damper Type

ショックアブソーバーは線形タイプまたは非線形タイプの場合があります。線形を選択するとDamping Constantオプションが有効になり、非線形を選択するとProperty Fileオプションが有効になります。

Damping Constant

ショックアブソーバーが線形タイプの場合に使用される減衰定数値。

Property File

ショックアブソーバ特性で、力と速度のテーブルを記述したTeimOrbitTeimOrbit形式のプロパティファイルに格納されています。

Use Rebound Stop

Rebound Stopエンティティを含めて、リバウンドでのショックアブソーバー成分を制限します。リバウンドストップは、ショックアブソーバー内で定義されているものと同じボディおよびポイントに接続されます。詳細については、リバウンドストップのドキュメントをご参照ください。

Use Bump Stop

Bump Stopエンティティを含めて、ジャウンスでのショックアブソーバー成分を制限します。バンプストップは、ショックアブソーバー内で定義されているものと同じボディおよびポイントに接続されます。詳細については、バンプストップのドキュメントをご参照ください。

Scale

スケールオプションにより、プロパティファイルを直接修正することなく、力とスプリングの高さをスケーリングすることができます。

Graphics

MotionViewでは、2つの円筒のグラフィックスでショックアブソーバーのロッドとチューブが表されます。このパラメータでは、可視化のためにRodとTubeの半径を変更できます。

ショックアブソーバープロパティファイルの例を以下に示します:

$----------------------------------------------------------- HEADER
[HEADER]
 FILE_TYPE     	=  'dpr'
 FILE_VERSION  	=  4.0
 FILE_FORMAT   	=  'ASCII'
$---------------------------------------------------------------------UNITS
[UNITS]
LENGTH 	=  'mm'
ANGLE  	=  'degrees'
FORCE  	=  'newton'
MASS   	=  'kg'
TIME    	=  'second'
$---------------------------------------------------------------------CURVE
[CURVE]
{ vel    force}
 -4916.935 	-8.889
-1000.0   	-3.0
 -500.0   	-1.5
 -250.0   	-0.75
 -100.0   	-0.3
 0.0        	0.0
 100.0    	0.3
 250.0    	0.75
 500.0    	1.5
 1000.0    	3.0
 4914.298  	9.0416

長さおよび長さの変化率は、Point 1とPoint 2の間のラインに沿って測定されます。ダンパーフォースも同じラインに沿って作用します。正のフォースが作用するとボディは引き離され、負のフォースが作用するとボディは引き寄せられます。