/INIVEL/AXIS
ブロックフォーマットキーワード 節点グループの並進と回転の両方の速度を与えられた座標系で初期化します。
フォーマット
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|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| /INIVEL/AXIS/inivel_ID/unit_ID | |||||||||
| inivel_axis_title | |||||||||
| Dir | frame_ID | grnd_ID | |||||||
| Vxt | Vyt | Vzt | Vr | ||||||
定義
| フィールド | 内容 | SI 単位の例 |
|---|---|---|
| inivel_ID | 初速度ブロックの識別子 （整数、最大10桁） |
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| unit_ID | 単位識別子. （整数、最大10桁） |
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| inivel_axis_title | 初速度ブロックのタイトル （文字、最大100文字） |
|
| Dir | 回転軸を定義するフレームのX、Y、Z方向の定義 （テキスト） |
|
| frame_ID | フレーム識別子frame_IDは、必ず入力する必要があります。 与えられない場合、初速度は全体座標系に関して作用します。 （整数） |
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| grnd_ID | 指定の初速度が適用される節点グループ （整数） |
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| Vxt | 並進速度の局所フレームでのX成分 （実数） |
[ms] |
| Vyt | 並進速度の局所フレームでのY成分 （実数） |
[ms] |
| Vzt | 並進速度の局所フレームでのZ成分 （実数） |
[ms] |
| Vr | 回転軸周りの回転速度 （実数） |
[rads] |
コメント
- このキーワードは、節点グループの初期剛体タイプの移動（並進と回転）を定義します（例えば、車両のロールオーバーの初速度）。
- 初期節点速度は以下で計算されます：
(1) v(M)=Vt+VrU‖U‖∧OMここで、- U
- 回転軸を定義するベクトル
- O
- 局所座標系の中心
- M
- 節点
- Vr
- 回転速度
- Vt
- 並進速度のベクトル
- このオプションは/INIVEL/TRAまたは/INIVEL/ROTが同じ節点に作用している場合は使用できません。