n-Post Shaker

このポストは、ホイールをはじめとして、車両の任意の検討対象ポイントに結合できます。2輪車両と3輪車両を含め、任意の数のアクスルを備えた新規または既存のフルビークルモデルに、このイベントを追加できます。

このポストを入力信号で駆動して、車両を励振します。予測された荷重と加速度の形式による車両の応答を使用して、耐久性と乗り心地を評価できます。

ポストを駆動する入力信号として、変位またはフォースとモーメントを使用できます。この信号は、合成で作成できるほか、テストから取得することもできます。このイベントの標準出力のほか、必要に応じ、耐久性解析に使用できるように、任意の車両部品に対する荷重を出力できます。

n-postイベント実行されるアクションのシーケンス

本項では、イベントを実行したときにMotionViewとMotionSolveで実行されるアクションのシーケンスについて説明します。

MotionView

加速度である任意の入力信号を変位信号に変換し、その信号をCSVファイルとして、加速度データファイルと同じフォルダーに保存します。
AutoTireシステムを非アクティブにします。
ソルバー入力ファイルにモデルを書き込みます。このソルバー入力ファイルは、信号を自身に保存しているのではなく、入力信号ファイルを参照します。

MotionSolve

車両の縦方向の運動、横方向の運動、ヨー方向の運動、ステアリング入力、各ホイールの回転がロックされているときに、車両に対して静的シミュレーションを実行します。
入力信号ファイルのロックを解除します。
入力信号ファイルを読み取ります。
時間0.0から終了時間まで、Akimaの手法を使用して入力信号を補間しながら動的シミュレーションを実行します。

注: 選択した入力がForce/Momentで、‘Add Wheel Reaction Forces’オプションをチェックしている場合は、タイヤに対する反作用力が評価され、ホイールに適用されます。

Post Types

Wheel Posts

n-Postイベントを追加すると、そのイベントによってモデルに検出されたTireごとにホイールポストが追加されます。それらのTireは、それぞれに対応するポストに結合されます。

スピンドルが連結されたホイールポストの場合、ホイールポストは方向ジョイントによって地面に接続され、ホイールボディはInplaneジョイントでジャックボディに接続されます。ホイールボディは、ホイールポストを基準として、縦方向と横方向に自由に移動し、任意の方向に回転します。タイヤはモデルをエクスポートする前に無効化されます。

タイヤが連結されたホイールポストの場合、タイヤを表現する線形剛性と減衰を介してポストとホイールボディを結合します。ホイールポストは、方向ジョイントによって地面に拘束されています。この剛性と減衰によるフォースは、ホイールボディとポストとの間でグローバルZ方向に作用します。これらのパラメータは、指数値を1.0に設定したIMPACT関数で使用されます。この関数は、パラメータがプラグインされた以下の形式をとります。

`IMPACT(DZ({mrk_onWheel.idstring},{mrk_onJack.idstring}, {mrk_onJack.idstring}), VZ({mrk_onWheel.idstring}, {mrk_onJack.idstring}, {mrk_onJack.idstring}) ,{ds_actData.real_tireRadius.value,  {ds_actData.real_tireStiffness.value}, 1.0,{ds_actData.real_tireDamping.value}, 0.001)`

重要: ホイールポストに連結するには、Tiresが搭載されている車両であることが必要です。MotionView Forces/Momentエンティティを使用してタイヤをモデリングするレガシータイヤモデルが車両にある場合、n-Postイベントを追加する前に、これらをTiresに置き換える必要があります。

補助ポスト

補助ポストを使用して、空力など、路面以外の励振を検討対象にすることができます。

各補助ポストのアタッチメントは、Body、Apply to Point、およびMount Pointで構成されます。
注: フォース / 変位の適用方向は、Mount PointからApply to Pointになります。
ポールは、両端のボールジョイントを使用して、フォース / 変位が適用されるボディと、ポールが取り付けられているボディ（Ground Body）に接続されます。

プロパティ

References

名前	説明
Vehicle Body	シミュレーション中に車両を拘束するために使用するアタッチメント。
Steering Joint	シミュレーション中にステアリングジョイントをロックするためのアタッチメント。
Constraint 1とConstraint 2	静止時に車両を保持するオプションのアタッチメント。これらの制約は、静止後は無効になります。

このイベントのシミュレーションでは、3つのジョイントを使用して車両の動作を制約します。

車体とグラウンドボディとの間の垂直軸ジョイント。この制約は静解析でのみ使用され、過渡解析では無効になります。
車体とグラウンドボディとの間のインラインジョイント。この制約は静解析でのみ使用され、過渡解析では無効になります。
ステアリングホイールジョイントを使用して、シミュレーションの際にステアリングホイールの動きをロックします。

車両の横滑りを止めるために、車両を拘束する機構を追加するオプションが用意されていて、BushingまたはFixed Jointを指定できます。Noneオプションを選択すると車両は拘束されません。Bushingオプションには、ユーザーが編集できるプロパティがあります。

Settings

名前	説明
Vehicle Restraint	シミュレーション中に使用された拘束の種類。 Soft: 車体とグラウンドボディとの間のブッシュを追加。 Hard: 車体とグラウンドボディとの間に固定ジョイントを追加。 None：拘束なし。
Coupling	Spindle: ホイールの中心で、ホイールポストの垂直方向モーションにホイールボディが拘束されます。 Tire: Post shakerはホイールのコンタクトパッチに取り付けられています。
Signal Type	すべてのホイールポスト用の信号タイプ。 Displacement Force/Moment 力/モーメントは、スピンドル連結済みホイールポストでサポートされます。 ‘Add Wheel Reaction Forces’オプションをチェックしている場合は、静的シミュレーションの終了後、ホイールでの反作用力が計算され、ユーザーがホイールポスト用に指定したZ方向のフォース信号に加算されます。 Acceleration 加速度は、まず変位に変換され、続いてその変位が適用されます。
Aux. Signal Type	すべてのAuxiliaryポスト用の信号タイプ。 Displacement Force/Moment Acceleration

Bushing Settings

Vehicle Restraint設定でSoftが選択されている場合、Bushing Settingsオプションを有効にすると、車両ボディとグラウンドボディの間にブッシュが追加されます。

このセクションでは、並進剛性、回転剛性、並進減衰、回転減衰、初期荷重の各パラメータを変更することができます。

Vehicle Orientation

Vehicle Orientationは、このセクションのマーカーの方向余弦を使用して変更することができ、車両の前面と左のベクトルを設定します。

注:

n-Postイベントは、モデル内の各Tireのポストを追加します。これらのポストは、車両の向きに応じて追加されます。イベントを追加する際に、AltairDriver Systemからの入力を元に、車両の向きを検出します。この方向は、n-Postイベントのすべての拘束、マーカー、および力/モーメントの参照として使用されます。
AltairDriverによって指定された方向に問題がなければ、n-Postの方向は変更する必要はありません。ただし、n-Postイベントを追加した後、車両の向きを変更する必要がある場合は、AltairDriverとn-Postイベントパネル内の向きも更新する必要があります。

Post Settings

名前	説明
Add Post	ポストを追加するダイアログを表示します（Wheel PostまたはAuxiliary Post）。
Delete Post	Choose Postドロップダウンで選択したポストを削除します。
Data Directory	入力信号ファイルが保存されている場所。ポストのドライブファイルは、このディレクトリを基準とした相対ファイルパスで特定されます。
Choose Post	ポストを選択します。ポストのリファレンスとデータ情報は以下を参照してください。
References	Choose Postで選択したポストのアタッチメントを表示します。
Spring Properties (Applicable for tire coupling case)	Radius - タイヤの代わりにImpact関数で使用されるタイヤの半径。 Stiffness - タイヤの代わりにImpact関数で使用されるタイヤの剛性。 Damping - タイヤの代わりにImpact関数で使用されるタイヤのダンピング。
(X/Y/Z/RX/RY/RZ) Data	DisplacementおよびAccelerationの信号タイプでは、X、Y、Zの各方向を指定できます。Force/Momentの信号タイプでは、X、Y、Z各方向のフォース入力とX、Y、Z（RX、RY、RZ）各方向のモーメント入力を指定できます。 Drive File - ドライブ信号を含むファイル。サポートされているファイル形式は.csv、.dac、.rsp、.rpcです。 Channels - ファイルから信号のチャンネルを選択します。ドライブファイルを選択すると、そのファイルにある信号が'Channels'に表示されます。 X scale - Xデータタイプのスケール。 X offset - Xデータタイプのオフセット。 Y scale - Yデータタイプのスケール。 Y offset - Yデータタイプのオフセット。 Plot - 選択された信号を、指定されたスケールとオフセットでプロットします。

Run設定

名前	説明
End time	シミュレーションの終了時間
Print interval	シミュレーション出力の出力間隔。

加速度から変位への変換

次の関係式を使用して、測定した加速度信号を変位信号に変換します。

ここで、

	時系列データ
	フィルタ処理した速度を積分した変位信号
	フィルタ処理した加速度を積分した速度信号
	測定した加速度データ
	フィルタ周波数の帯域で適用するバッチフィルタ
	加速度フィルタの下限周波数（0.5Hz）
	加速度フィルタの上限周波数（1000 Hz）
	速度フィルタの下限周波数（0.5Hz）
	速度フィルタの上限周波数（1000 Hz）

プロットアイコンを使用すると、その信号に指定されているデータ（ファイル名、チャンネル、スケール、オフセット）が、以下のプロセスを使用して変位に変換されます。

0.5Hzから1000Hzのバッチフィルタで加速度データをフィルタ処理し、データのDCオフセットを除去します。
フィルタしたデータを時間で積分して速度データを生成します。
0.5Hzから1000Hzのバッチフィルタで、その速度データを再度フィルタ処理します。
フィルタした速度データを時間で積分して変位データを生成します。

データと同じディレクトリに、“{ファイル名}_{チャンネル名}_disp.csv”のファイル名でファイルが書き込まれます。このファイルの1列目には時間、2列目には変位データが記述されています。

ここで生成した変位ファイルは、MotionSolveでシミュレーションに使用するXMLファイルで参照されます。

自動出力レポート

結果を表示するページとウィンドウのリスト。レポートでは、ソルバーデック（.xml）のエクスポート中に作成された.repファイルが使用されます。.repファイルには、プロットする信号に関する情報が含まれています。nPostイベントレポートの出力リストは以下の通りです：

Report Name	Report Signals
Signal Type: Acceleration/Displacement	イベントのアニメーション Vehicle Body Accelerations Steering Wheel Accelerations Wheel Restraint Forces (as many pages as the number of wheels) Actuator Displacements (as many pages as the number of actuators) Actuator Forces X/Y/Z (as many pages as the number of actuators)
Signal Type: Force/Moments	Animation of the Event Vehicle Body Accelerations Steering Wheel Accelerations Actuator Force/Moments